Sabit eksen takımı üzerinde tanımlı
bir M cisminin kütle merkezinin konumu G’dir. Dış kuvvetlerin etkisi altındaki
M cisminin moment denklemi çıkarılmak isteniyor.
Elde edilmek istenen:
Noktalar sistemi
içerisinden herhangi bir i noktası için 2. hareket yasası şu şekilde
uygulanabilir:
Burada i
noktasına etkiyen kuvvetler F ve f olmak üzere iki farklı kuvvetin bileşkesi
şeklinde yazılmıştır. F, dış kuvvetlerin etkisi iken; f, iç kuvvetlerin
etkisidir. Tüm i noktaların toplanması ile iç kuvvetler toplamı, etki-tepki
yasası gereği sıfır vektörüne eşit olur.
