19 Mart 2021 Cuma

Yol Planlaması 1

Geçmiş GPS verileri kullanılarak yol planlaması yapılmıştır. GPS verilerinin eğrisi oluşturulurken sayısal integral alınmıştır. Ayrıca, grafikteki ani iniş çıkışlar hareketli ortalama kullanılarak sadeleştirilmiştir.