Bisiklet Hareket Analizi – Uygulama (Matlab)

İçindekiler:

-Arazi Eğiminin Belirlenmesi

-Arazide yol alan bisikletin hızı

-Sürtünme kuvveti katsayısının belirlenmesi

Arazi Eğiminin Belirlenmesi

Arazi yükseltisi konuma bağlı olarak biliniyor olsun. Arazi üzerindeki konum ile iz düşüm konumun yaklaşık olarak eşit olduğu belirtilmişti.

Konuma bağlı olarak bilinen yükselti değerleri bir dosyadan okunacak şekilde ayarlayalım ve dosyanın içeriği şu şekilde olsun:

0   10

15  11

30  12

45  11

60  9

Verilen sayılardan ilki s değeri, ikincisi ise h değeridir. Yukarıdaki değerleri yükseltiler.txt şeklinde çalışma klasörümüze kaydedelim.

%% dosya ayarları

fileName = 'yükseltiler.txt';  %yükseltilerin yer aldığı txt dosyası

a = [ 2 Inf ]; %bkz: fscanf()

spec = '%f\t%f'; %verilerin şablonu

%% dosya okuma

F = fopen(fileName, 'r');

DATA = fscanf(F, spec, a)';

fclose(F);

h_veri = DATA(:,2)'; %yükselti değerlerim

s_veri = DATA(:,1)'; %konum değerlerim

clear DATA F fileName A m n;

%% eğri uydurma

s = linspace(s_veri(1), s_veri(end));

H_s = createFit(s_veri, h_veri); %interpolasyonla tamamlanan H_s

h = H_s(s); %H_s şeklinde uydurulan fonksiyonda ...

            % ... s değerlerine karşılık h elde ediyorum

Bisiklet Hareketi Analizi - Teorik İnceleme

İçindekiler

Amaç. 2

Yaklaşık Hesapla İlgili 2

Analiz. 2

Kinetik Analiz. 3

Normal Bileşen. 4

Teğetsel Bileşen. 4

Sürtünme kuvvetinin bulunması 4

Tekerleğe aktarılan momentin bulunması 5

Bulunabilen Değerler. 5

Diyagram.. 6

Amaç

Bisikletin hareketini; sürücü, zemin, kayıp gibi parametreler altında modellemek ve incelemek amaçlandı.

Yaklaşık Hesapla İlgili

Bir istikamet üzerinde seyreden bisikletin konumu için 3 parametre gereklidir ve harita üzerinde konumu belirlemek, yaklaşık hız hesabını yapabilmek için bu parametrelerden “yükseklik” bilgisini içeren değişken yadsınabilir. Bisikletin kinetik ve kinematik modeli iki boyutlu yapılacağından ve bisikletin birçok dönüşü ihmal edilebilecek seviyede olacağından konum ile ilgili tek bir parametre yeterlidir. Bu yaklaşık şekilde gösterilebilir.

 bisikletin başlangıç noktasından olan mesafesi,  ise konumu belirlemek için gerekli olan değişken. Arazinin yükselti bilgisi  olup bu parametrenin bir fonksiyonudur.